身近なものだけど読めなかった漢字

 箒・・・ほうき

形が似ていることから、彗星のことを「箒星（ははきぼし・ほうきぼし）」という。そもそも「彗」は古代中国における箒（帚）のことであった。by Wikipedia

胡坐・・・あぐら

「胡坐」と対になるのは「正座」。「胡」は異民族の意味。